傅屈晨，谢 核，贺峥嵘，彭 真，王国林，李文龙

（1.华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉430012；2.中国航发南方工业有限公司，湖南 株洲410000）

航空叶片作为工况恶劣的关键性零部件，表面精度和尺寸精度对其服役性能有着巨大影响，因而对其进行精确测量与质量检测显得尤为关键。传统的三坐标测量法可以一次装夹完成测量，不涉及标定问题。然而其作为接触式测量方法，存在测量速度慢等问题。目前主流的非接触式测量方法有基于相机光学、结构光、激光等，这些方法都具有较高的效率，但是因为一次只能从单个方向测量零件，需要对多视角数据进行拼接。常用的拼接方法有两类：（1）附加标记物，在被测物体上粘贴标记或固定定位球，利用物体几何特征进行匹配[1]；（2）对固定零件的工作台进行标定。由于第一种方法基于测量数据的重合部分进行拼接，零件本身的特征对测量结果影响较大[2]。所以为了准确测量叶片，对旋转台的精确标定是十分必要的。徐永安[1]等人在转台上固定一个标定球，测量已知旋转度数的三个位置的球，通过球心拟合的圆心估算出转轴位置，其利用精度为0.050 mm的测量机得到了0.070 mm的标定精度。解则晓[3]等人则选择将旋转次数设置为六次，进一步提高了标定精度。Meiling Da[2]和胡民政[4]等人利用双球标的方式得到了转台的轴线方向，他们对标定的数学模型进行了简化，假设转台轴线方向与水平面垂直。Jingbo Zhou[5]等人在转台旋转的同时，对固定在其上的材料进行铣削，通过对所得圆柱的测量得到轴线。……