陈 刚

（湖北迪迈威智能装备有限公司研发部，湖北 武汉430000）

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VBA是Microsoft公司开发的，该应用程序（如Word、Excel、Access、Powerpoint等）共享一种通用的自动化语言，具有高效、灵活且一致性跨越多种应用软件并且具有控制应用软件对象的能力。AutoCAD VBA允许Visual Basic环境与AutoCAD同时运行，并通过ActiveX Automation接口提供AutoCAD的编程控制。这样就把 AutoCAD、ActiveX Automation和VBA链接在一起，提供了一个功能非常强大的接口。它不仅能控制AutoCAD对象，也能向其他应用程序发送数据或从中检索数据。

ActiveX Automation是一套微软标准，该标准允许通过外显的对象由一个Windows应用程序控制另一个Windows应用程序，这也是面向对象编程技术的精髓所在。AutoCAD从R14开始增加了作为ActiveX Automation服务器应用程序的功能，使得许多面向对象编译语言和应用程序可以通过ActiveX与AutoCAD进行通信，并操纵AutoCAD的许多功能。ActiveX Automation技术将AutoCAD的各种功能封装在AutoCAD ActiveX对象中，供编程使用。ActiveX Automation技术的完全面向对象化编程的特点，使其开发环境具备了强大的开发能力和简单易用的优良特点，开发工具的选择也具有很大的灵活性[1]。

输送机包括空中悬挂输送机和地面输送机，本文所叙述的对象主要是必须做通过性分析的空中悬挂输送机，如空中摩擦线、普通悬链、推杆悬链等，以及台车类的地面输送机，如AGV（自动引导小车）、RGV（轨道引导台车）等。对直线运行的输送机做通过性分析不需要借助其他工具，直接观察并可以得出结论，但是在输送轨迹的弯段区域，需要通过作图法或者借助其他工具来进行通过性分析。本文提供了一种简洁便利的通过性分析方法，能对输送轨迹的弯段区域快速绘制通过性包络图，从而快速可靠地进行通过性分析。……