蒋 文，肖 勇，卢海昌

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州545007）

0 引言

生产基地车身车间D线是上汽通用五菱汽车股份有限公司生产热款SUV车型的重要生产线，市场供不应求。SUV车型投产以来，下车体3#自动焊在运行过程中频繁出现中途停顿不动作现象，作为主线的关键工位设备，一旦停线直接造成主线停线，同时运行节拍为不能满足生产线运行节拍（实际与设计相差10个节拍），影响每班次台的产出，加上本身的停线时间，造成每班欠产，实际台量达不到计划台量，给公司带来严重损失，为了保证产量稳定输出，组织研究小组对设备存在的问题进行攻关。

1 伺服控制系统介绍

自动焊动作运行过程通过伺服控制系统控制实现，伺服系统稳定性与电机、传动装置、执行器选型，电缆接线质量有着直接关系。伺服系统稳定性易造成自动焊频繁故障，影响生产正常产出。

1.1 伺服控制系统以及机械装置

控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。伺服控制系统由运动控制器、伺服驱动器、带反馈的电机四部分构成；机械装置分为：传动装置（皮带）、执行器（滚珠丝杆）、极限开关。如图 1所示。

图1 伺服控制系统以及机械装置简图

运动控制器：通过持续地比较机器的实际位置（位置反馈）和“它的目标位置”（命令位置）来保持精度。发给机器的命令信号能够迅速地纠正误差。

伺服电机反馈装置：通常都安置在电机上，反馈装置提供实际的位置数据，供运动控制器使用以确保精度。……