王国安 ，高 超

（1.广西科技大学 机械工程学院，广西 柳州545006；2.广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州545007）

动臂是轮式装载机的主要结构件，由连接横梁和两块动臂板焊接而成，连接装载机的车身和铲斗，在装载和挖掘承受工作载荷，在挖掘插入物料时所受的冲击载荷最大，因此，动臂的质量关系装载机的整体性能[1]。动臂板一般为50～60 mm厚的钢板，连接横梁为20 mm厚的椭圆筒型，要求开档尺寸误差在±2 mm以内，两车架端圆孔端面和两铲斗端车架端面关于动臂中心线对称（如图1所示）。在焊接时动臂板内测受热，焊缝集中在椭圆筒周围，受热不均引起动臂板两端的角变形和扭曲变形，使动臂板的开档尺寸和对称度发生变化，严重影响下道机加工工序的效率和成本[2]。为了提供动臂的加工质量和效率，需要对动臂进行焊后变形矫正。

图1 装载机动臂结构及尺寸要求

动臂焊后变形矫正通过夹紧动臂横梁连接处，对需要矫正的动臂板端由液压缸施加载荷使动臂发生塑性变形，以抵消动臂焊后的变形量[3]。在矫正中矫正距离直接关系到卸载后动臂的偏差量，目前矫正中只能依赖经验数据，在多次矫正中不断减小焊后变形量[4]。通过对矫正过程的研究可以为动臂变形矫正提供理论支撑，为探讨如何获得和合适的矫正距离提供支持，指导矫正工艺改进。

1 动臂矫正过程的位置变化

动臂矫正过程中动臂有4个位置变化，与之相应的有4个变形量（如图2所示），动臂板焊接由于残余应力发生变形，偏离标准位置，通过加载矫正使动臂变形至加载矫正位置，完成矫正后卸载动臂发生回弹，最终动臂处在卸载后的位置，由于矫正距离不易控制和预测，大部分矫正后动臂很难回到标准位置。……