庞 璐，戴 华，黎 楠

（湖北水利水电职业技术学院，湖北 武汉430070）

计算机数控（Computerized numerical control，简称CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统，是数控机床的核心[1]。它的功能是接收载体送来的加工信息，经计算和处理后去控制机床的动作。其主要组成部分有：工业控制计算机、运动控制器及通用I/O控制卡、主轴变频调速系统、步进驱动系统，交流伺服控制系统、三轴（XYZ）工作平台、切屑回收系统及尾轴定位钻孔等辅助装置[2]。

本文采用基于DSP的运动控制器GE-300-SG作为整个控制系统的核心，构建了NC嵌入计算机结构的开放式数控系统。目前NC嵌入计算机结构的开放式数控系统一般采用PLC来控制[3]，本文中则采用运动控制器和通用I/O卡，为开放式数控系统的研发提供了另外一种途径。

1 系统硬件设计

教学加工两用型微型数控铣床的控制系统采用工业PC机结合固高科技有限公司生产的运动控制器取代目前数控铣床中现有的数控系统。该系统以Windows 2000作为操作界面，通过PC机输入的具体加工程序经过运动控制器的处理，转换成步进电机驱动器及伺服驱动器能识别并能执行的电压信号，然后由各电机驱动器及伺服驱动器驱动各轴的电机按给定的要求运动，从而达到控制铣床运动的目的。

其硬件系统包括工业计算机、运动控制器、通用输入输出板卡、主轴交流变频器及电机、交流伺服驱动器及驱动电机、步进电机驱动器及驱动电机、钻孔电机、位置传感器、吸尘电机等。……