谭 智

（湖南科技职业学院，湖南 长沙410118）

0 前言

辊式破碎机广泛应用于块状物料的细碎加工，主要由两个转速大小相等、转向相反的辊子将物料挤压破碎[1]，具有噪声低、能量利用率高及物料破碎后粒度比较均匀的特点。为了防止当硬度较大的异物或物料过多时，破碎力超过设定值破坏辊子的传动机构，部分学者提出了时变轴距等速比传动机构，目前主要采用六杆四齿轮变轴距等速比传动机构，王洪欣[2]等采用理论力学的方法对六杆四齿轮机构中各运动副的约束力进行了计算，实现各运动副的等强度设计。但是从破碎机的传动原理可知，所有的动力均通过4个齿轮来传递，从而带动2个辊子破碎物料。传动齿轮作为设备的关键部件，其可靠性决定了整个设备的可靠性，具有极其重要的作用[3]。

因此，本文主要采用ADAMS仿真软件对六杆四齿轮变轴距等速比传动机构在运动过程中的齿轮运动情况和啮合力进行动态仿真分析，从而为各齿轮的强度设计提供参考，提高设备的可靠性。

1 六杆四齿轮变轴距等速比传动机构工作原理

六杆四齿轮变轴距等速比传动机构工作原理如图1所示，行星传动装置中齿轮2与齿轮3的齿数相等，齿轮1与齿轮4的齿数相等，并且齿轮4安装在可移动支座上，并用液压油缸或弹簧顶住，当硬度较大或物料过多时，物料与辊子的挤压力增大，推动支座左右移动，实现变轴距传动，通过OABO1对齿轮2、齿轮3进行约束，使得OBCO2在动态轴距下始终为等腰梯形，实现等速比传动。……