范 彬，熊志宏，曾珍珍

（湖南城市学院机电工程学院，湖南 益阳413000）

现代工业的迅猛发展，使得大型模锻液压机在空天运载、船舶动力、石油化工等行业发挥的作用愈发重要。因此不仅需要制造更多高性能大型模锻压机，也需要对现有已投入生产的大型模锻压机进行分析以进一步提高工作能力。低速稳定性是衡量压机性能的一个重要指标[1]，在压机运行过程中，泄漏、油液体积压缩、非线性摩擦、粘性阻尼系数等这些因素对其低速稳定性的影响最大[2]，而且这些因素之间又相互影响。因此，如何获得这些参数对压机低速稳定性的影响规律，来改善液压机系统的动态特性，从而提高整个压机系统的性能，都具有重要意义[3]。本文围绕大型模锻压机驱动系统建模、参数辨识和低速稳定性影响因素分析展开研究，分析了大型模锻压机驱动系统低速动态特性。建立了压机驱动系统仿真模型，分析了摩擦、泄漏、油液体积模量对低速稳定性的影响。

1 驱动系统建模

4000T等温模锻压机进行锻压工艺时，采用三缸合流驱动。回油路上设置系统背压，增大系统的阻尼力，不考虑系统的偏载和不同步，系统的低速驱动原理图可进行简化等效为图1所示。图中，主驱动缸4的有效面积为3个主驱动缸的有效面积相同，回程缸6的有效面积与4个回程缸的有效面积相同，油液管道的管径和长度分别与实际的管道等效。

图1 4000T模锻压机低速驱动系统原理图

1.1 活动横梁力学模型

大型模锻压机工作时，一般将锻压机的活动横梁看作刚体[4]，以活动横梁（见图1中部件5）为分析对象，所受的力如图2所示。……