郭飞飞

（山西西山煤电股份有限公司西曲矿，山西太原 030200）

皮带输送机是被广泛应用于化工、冶金、食品、钢铁、饲料加工、煤炭等行业的连续性运输设备，在煤炭行业主要应用于井下煤炭和矸石的转运，个别煤矿也会用于人员运输[1-2]。可编程控制器（PLC）是近几十年来发展最为迅速的控制装置，是自动化控制、计算机应用、通讯技术相结合的产物，具有数据采集、顺序控制和分散控制等诸多功能，且具备运行可靠、适应性强、编程方便，结构简单等诸多优点，正是如此，PLC的应用也是工业实现机电一体化的重要方式[3-8]。鉴于矿井下条件的复杂化和多变化，多台皮带输送机实现集中智能化控制一直是矿井的研究重点，因此，决定将PLC控制引入到皮带输送机控制中，同时实现皮带运输状态的实时监控，现以由4台皮带输送机组成的煤炭运输系统为研究对象进行皮带输送机PLC控制实践研究。

1 皮带运输系统设计

研究对象为由4部皮带输送机组成的煤炭运输系统，见图1所示。为了确保运输系统可靠性和安全性，运输系统配备有自动控制和手动控制两种控制方法，这两种控制可通过切换开关实现，所有的操作均布置在主控室内，操作人员可通过控制液晶显示屏观测和掌握各设备和运输系统的运行状态。4部皮带输送机组成的运输系统采用PLC控制，设备运行状态的监控由工业控制计算机来实现。为了实现运输系统的可靠性、安全性和高效性，系统控……