官 峰，罗啟荣

（1.佛山科学技术学院机电工程学院，广东佛山 528000；2.广州数控设备有限公司，广东广州 510165）

0 引言

马赛克自动铺贴机（后文简称铺贴机）的研究开发一直是建陶机械关注的议题。以“马赛克”为关键词在中国专利网上可检索数十条专利信息，最早的记录始于1991年。最近几年呈现密集性报道，如文献[1]～[12]都是近几年的研究开发成果。从现有专利和学术论文所报道的内容来看，目前铺贴机的主体设计大体可以分为两类：一是基于机械手加吸盘抓取颗粒的，二是基于送料装置加多轨道落料的。例如，文献[1]、[8]、[10]报道的属于第一类，文献[2]、[3]、[4]、[6]、[7]报道的属于第二类，而文献[5]、[9]则属于二者混合型。

第一类铺贴机系统设计复杂，加之机器人或机械手的高成本，在国内鲜见成功应用的报道。第二类铺机在自控部分的设计相对简单一些，多利用螺旋送料盘送料及轨道或者滑道落料，成本较低；基于现有技术实现的可能性大。鉴于这样的考虑，笔者重点关注了第二类铺贴机的设计开发。通过分析现有文献报道的技术设计，笔者发现一些设计存在一些需要商榷的地方。本文给出相关的分析和探讨。

1 问题的提出

文献[2]、[6]是比较典型的多滑道落料的设计。但是笔者发现这些文献大多建立在直观想象的基础上，缺乏对落料过程的分析。例如这些都宣称采用多滑道以提高铺贴效率。文献[6]还给出了三维设计模型，如图1所示。所有文献均没有给出送料口附近的详细设计说明。……