(中车永济电机有限公司特种产品开发部，陕西西安 710018)

0 引言

随着近年来电力电子的快速发展，其拓扑结构不断变化，永磁电机的应用领域也越来越宽广。特别是对于一些去除齿轮箱的直驱系统，电机与负载直接相连，因系统结构简单和总损耗减少，直驱永磁电机越来越被市场看好。

当永磁电机旋转时，由于定子铁心开槽导致主磁路中磁阻发生变化，由永磁体与定子齿间相互作用从而产生了齿槽转矩[1]。齿槽转矩的产生导致永磁电机的转矩波动，使电动机运行时产生振动，并使电机的可控性变差。因此对于永磁电机，很有必要对减少齿槽转矩采用有效的措施[2]。

对于内置式直驱永磁电机，可以通过采用极数与定子槽数配合、增大气隙长度、定子斜槽或转子斜极、气隙磁密波形优化等多种方法来实现[1]。本方案通过采用双层短距分布式分数槽绕组，有效的削弱了齿谐波和齿槽转矩，使反电势波形谐波含量减少，使电机负载运行时转矩波动达到工业使用要求。

1 常用交流绕组

电机定子中的交流绕组一般原则是[2]：(1)由绕组合成的磁动势及电动势在空间波形分布上尽量接近正弦波形；(2)其基波磁动势和基波电动势力求最大；(3)既要节省铜材也要把损耗控制在合理范围内；(4)对多相绕组其各相磁动势和电动势要对称，电阻和电抗要平衡。

对于永磁电机，其电枢绕组主要是与由永磁体产生的主磁通相对运动而感生电动势。通常而言，按每极每相槽数分类，可以分为整数槽和分数槽绕组；……