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(广东工业大学，广东广州 510006)

0 引言

随着永磁材料性能的不断提高，永磁电机的应用越来越广泛。永磁体与电枢铁心相互作用产生的齿槽转矩是永磁电机固有问题，始终无法避免。齿槽转矩会引起转矩波动，进而导致电机振动和噪声，影响控制系统的精度[1]。

一定程度的永磁体削角既能降低齿槽转矩与谐波畸变率，又能够节省永磁体材料，降低成本。文献[2]利用Maxwell 2D对一款无刷直流电动机在永磁体不同削角的情况进行对比与分析，找出最佳削角。文献[3]针对表贴式永磁同步电机齿槽转矩削弱问题，提出了削角长度比例系数的最佳确定方法。文献[4]对不同程度削角磁极对应的齿槽转矩进行计算，找到最佳削角位置。文献[5]推导无槽口电机的削角永磁体齿槽转矩的解析表达式，并分析了削角对气隙磁场畸变率的影响。

由于解析法的局限性，文献[4]很难准确计算永磁体削角后的齿槽转矩大小。文献[2]选取24组永磁体削角尺寸进行分析，最终找到的削角位置只是局部优点。本文对比分析25组永磁体削角的情况，并在此基础上利用支持向量机进行数据拟合，获得齿槽转矩目标函数，然后通过纵横交叉算法求解确定永磁体的最佳削角方式。Maxwell 2D仿真分析结果显示，本方法是合理有效的，为PMSM磁极削角降低齿槽转矩提供了一种新思路。

1 齿槽转矩解析分析

齿槽转矩是由电枢齿和永磁体之间相互作用力的切向分量引起的转矩，可表示为不通电情况下，电机磁场能量W对定转子相对位置角α的负导数。……