吴 佳何雪明何 楷张 荣

(1. 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，江苏 无锡 214122；2. 江南大学理学院，江苏 无锡 214122)

凸轮曲线从最早只能用于低速凸轮机构的等速曲线，到目前能够用于中、高速凸轮机构的标准多项式曲线、简谐凸轮曲线等已形成了一些系统论述[1-2]。王波波等[3]选取适当的设计变量，根据工程实际设计要求的凸轮机构参数，建立相应的优化模型，求出了符合实际情况的凸轮曲线。相较于简谐梯形组合凸轮曲线，多项式曲线只要取足够高的幂次数，高阶导数便总是连续的，因此可用于高速凸轮机构[4]。刘昌祺等[5]总结了数种多项式凸轮曲线的表达式，葛正浩等[6]给出了多项式凸轮曲线的通用表达式以及与各种边界条件相对应的解决办法。对于中低速凸轮机构，设计时进行运动学分析即可，但随着生产效率加快，凸轮机构的转速不断提高，仅仅分析运动学特性的方法渐渐失效，因此对于高速凸轮机构，在分析运动学特性的同时还需要关注其动力学特性。张策[7]对凸轮机构动力学方面的研究进行了分析与总结。田亚平等[8]建立了单自由度动力学模型来分析阻尼对凸轮动力学特性的影响，发现残余振幅会因阻尼的变大而慢慢衰减。高江红[9]建立了考虑输入轴速度波动的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型，对力封闭凸轮和形封闭凸轮的动力学特性进行了分析比较，为高速凸轮机构的合理设计提供了依据。……