华宇宁，傅国强，郝永平，白 帆，俞 洋

(沈阳理工大学 自动化与电气工程学院,沈阳 110159)

智能地雷是一个全新的概念[1]，这个概念的产生可以追溯到上个世纪末期，智能地雷大胆的采用声、光、磁、红外线等新技术感知和识别目标，并主动摧毁目标，彻底改变传统地雷静止不动、被动防御的作战模式，彻底消除传统地雷铺设后不可控，误伤率高，战后难于排除的弊端。智能步兵雷顺应物联网时代的潮流，在智能地雷上安装网络模块，地雷之间可以进行数据传输，步兵和地雷之间可以进行信息交互，甚至智能步兵雷可以被远程控制。

在自组网的路由协议中，AODV路由协议[2]因其综合DSDV和DSR路由协议[3]的优点，具有路由维护少、反应速度快、频带利用率高等特点，在军事上得到广泛应用[4]，但是AODV协议也存在一些缺陷，如连接链路不稳定，数据传输过程中频繁的链路断裂[5]，会降低数据传输速率，增加数据包传输时延及数据包丢失风险，导致通讯系统性能低下。本文引入GPS模块对连接链路进行筛选，将筛选出来的稳定连接链路的路由表项写入AODV协议的路由表中，提高连接链路的稳定性。

1 智能步兵雷硬件电路构成

硬件平台为S3C2416控制器，配置GPS定位接收机；软件平台为Linux2.6.21；虚拟机为Ubuntu10.04，配置水星MW300UM无线网卡；自组网路由协议为aodv-uu-0.9.6。

每个智能步兵雷都拥有独立的S3C2416核心电路：智能步兵雷系统微控模块使用三星公司生产的S3C2416 ARM926，其工作主频为400MHz，运行内存选用三星的K4T51163 DDRII266 64MByte RAM内存储，程序存储选用三星公司生产的256M的NAND FLASH，并且支持使用扩展存储设备TF卡和SD卡。……