周翔 肖金球 莫洪斌 陈艳旭

摘 要： 针对分布式高压电塔维护困难、数据监测不全面等问题，研制一种自旋转式红外扫描的高压电塔状态巡检系统。系统包含温度测量节点、数据服务器以及PC端物联网平台。以STM32为微处理器控制双舵机云台进行角度旋转，实现红外测温仪对电气接点的测温，SIM900模块将温度数据传输至数据服务器；利用数值反馈角度定位算法对存在的异常电气接点进行二次测量， 通过PC端物联网平台查看某个区域内的所有高压电塔的工作状态，极大地解决了高压电塔监测问题。

关键词： STM32； 高压电塔； 红外测温； 数值反馈角度定位； 物联网平台； 二次测量

中图分类号： TN215?34； TP274 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）14?0101?05

Development of rotary infrared scanning status inspection system for high voltage towers

ZHOU Xiang1，2， XIAO Jinqiu1，2， MO Hongbin3， CHEN Yanxu4

（1. School of Electronic and Information Engineering， Suzhou University of Science and Technology， Suzhou 215009， China；

2. Suzhou Intelligent Measurement and Control Engineering Technology Research Center， Suzhou 215009， China；

3. Suzhou Nuclear Power Research Institute， Suzhou 215009， China；

4. School of Energy Science and Engineering， Nanjing University of Technology， Nanjing 211800， China）

Abstract： In allusion to problems such as maintenance difficulty and data monitoring incompleteness of distributed high voltage towers， a rotary infrared scanning status inspection system for high voltage towers is developed. The system consists of the temperature measurement node， data server， and Internet of Things （IoT） platform on the PC terminal. The STM32 is taken as the microprocessor to control the cloud platform of the double steering engine for angle rotation， so as to realize temperature measurement of electrical contacts by the infrared thermometer. The SIM900 module is used to transmit temperature data to the data server. The numerical feedback angle positioning algorithm is used to perform secondary measurement of abnormal electrical contacts. The working conditions of all high voltage towers in a certain area can be viewed from of IoT platform on the PC terminal， which largely solves the monitoring problem of high voltage towers.

Keywords： STM32； high voltage tower； infrared temperature measurement； numerical feedback angle positioning； IoT platform； secondary measurement

隨着全国范围内用电的需求日益增大，电力设备越来越多，这给电力设备的维护监测造成很大的困难。高压电塔是国家电网的重要组成部分，且分布极为广泛，这就产生了高压电塔维护的问题。现有的人工巡检是电网巡检的主要方式，采用原始的测量、记录的模式对高压电塔进行逐一排查，耗费巨大的人力物力，并且也存在遗漏、检错、排查周期长、偏远地区巡检难等问题。

针对上述问题，本文利用物联网技术中的感知技术、网络技术、应用技术与红外测温技术结合，设计出一套自旋转式红外扫描的高压电塔状态巡检系统。这套系统与传统人工巡检相比，突破了传统的测量局限性，测温耗时更少、巡检周期更短、管理效率更高、数据更新更及时，为大范围内高压电塔的长期维护提供了一种很好的解决方案。……