姚建涛，于清焕，孙晓宇，李双凤，王振

（1.燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室，河北 秦皇岛 066004；2.东北大学 机械可靠性与动力学研究中心，沈阳 110819；3.瓦房店轴承集团 精密转盘轴承有限责任公司，辽宁 大连 116300）

空间轴承作为航天机构中旋转关节的最基本组成部分，合适的预紧力可以提高支承刚度和旋转精度[1]。预紧力较小时，系统工作精度无法保证，在高速或重载下轴承易出现振动现象；预紧力较大时，摩擦力矩变大，易出现卡滞现象，摩擦热导致轴承温度升高，降低使用寿命。在航天机构及精密机械中，轴承安装时预紧力必须合适，且需精确确定[2]。

输出轴系作为航天机构的重要组成部分，轴系中轴承安装配合过盈量和预紧力的选择成为研究的重点和亟须解决的问题。文献[3]在考虑轴系材料属性、轴承排列方式和预紧方式的基础上，利用材料热变形和位移变形协调关系，建立轴承径向游隙与预紧力随交变温度变化的数学模型。文献[4]提出一种涉及轴承游隙与柔性特征影响的多体系统建模方法，采用力约束替代运动约束，构建多体系统环境下的轴承精细化模型。文献[5]提出材料热特性轴承预紧力自动调节方法，该方法是根据温度变化时金属材料受热伸长的特性，通过分析机床主轴转速上升时摩擦功率损耗产生的热量，建立主轴温度场模型。文献[6]用计算机辅助设计软件绘制出轴承安全区域图，并绘制出径向游隙与轴向位移之间的变化关系图，确定出相对位置，求出轴系的各待定参数，完成轴系分析与设计。……