李昊原

开车从北京去天津旅游，不认识路怎么办？对于车主来说，车载导航或者一部带有地图App的智能手机就足以解决这个难题。但有一个问题，却隐藏在看不见的未来背后——当无人驾驶到来时，要给汽车看什么样的地图？

让一辆车自己跑起来已经不再是问题，在限定的路径中，以限定的速度，按照限定的轨迹，园区、机场等场景的无人车已逐渐投入了使用；但对于理想中的无人驾驶，更复杂的陌生场景、高速行驶的状态，还处于探索之中，而高精度地图正成为探索的关键，也是瓶颈。

自动驾驶的瓶颈

汽车智能业务总监黄亮2015年来到四维图新在他看来四维图新对自动驾驶的研究始于2013年对高精度地图的研发。原因很简单，之前的导航地图已经足够普通人日常的使用，而高精度地图，则是天然应用于自动驾驶的。

2015年时，自动驾驶的概念虽然已经火热，但领域中的人才却不多，学习计算机出身的黄亮一直从事于地图行业，并将解决自动驾驶中地图的应用视为自己的奋斗目标。当时四维图新是国内少数既有资质背景，又有十余年地图行业积累的公司。

按照SAE（美国汽车工程师协会）将自动驾驶从L1～L5的级别划分，业内普遍认为，从L3开始，就需要高精度地图的支持。如何评价高精度地图对自动驾驶的意义？思考这样的场景：一辆无人驾驶的车和一辆司机驾驶的车，在行驶中司机可以通过肉眼观察道路，无人驾驶汽车则是通过激光雷达等设备来感知，但在路线规划、决策和定位上，人类司机可以看导航软件，机器却看不懂，或者说无法理解人类用的导航地图。……