BUCK型变换器的不同工作模式分析与仿真①
2018-06-28,,
, ,
(安徽三联学院电子电气工程学院 安徽 合肥 230601)
0 引 言
电源是各种电子设备重要的部分,其性能优劣直接影响到到电子设备的安全性及可靠性等技术指标,目前市场常用的线性电源和开关电源两大类。开关电源具有体积小、重量轻、效率高、稳压范围宽、精度高等优点,应用于计算机、家电、通信设备、电气、军事、能源等各个领域中。在低功率范围内基本取代线性电源,是供电的主要电源形式,强大的市场需求,始终是开关电源发展的重要动力,随着功率半导体器件的性能不断进步和电路集成技术的进一步发展,开关电源渐渐向中大功率的范围推进。DC/DC转换器是输入为直流的开关电源,非隔离型DC/DC转换器可以分为三类:升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器[1]。本文依据BUCK变换器原理,分析CCM模式、DCM模式、BCM模式三种工作模式下电路参数,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,输出在不同电路参数下电压电流波形,并对仿真波形进行分析、计算及比较,得出与理论分析相应的结论。
1 BUCK变换器基本电路拓扑
BUCK 变换器是一种输出电压低于或等于输入电源的非隔离型的DC-DC变换器。图1给出了B UCK电路拓扑,VT是全控型器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT)、D:续流二极管、L、C及R组成低通滤波输出。当t属于 [0 ,t1]时,驱动信号使得T导通,D截至,向电感L充磁场能,向电容C充电;当t属于[t1,t2]时,VT截至,D续流,输出V0靠C放电和L中电流下降维持。图2是BUCK变换器开关管导通和关断工作状态。
定义开关周期为T,ton为开关导通时间;toff为开关关断时间
T=ton+toff
(1)
(2)
式(1)、(2)中开关周期为T,开关导通为时间ton;开关关断时间为toff;占空比为D
图1 BUCK变换器电路
图2 BUCK变换器电感电流连续的两种工作状态
(a)开关管导通等效电路 (b)二极管续流等效电路
2 BUCK型变换器工作模式分析
本文主要探讨在不同电流工作模式下电路的稳定特性, 为了便于稳态参数分析,特作如下假设:
①T、D均为理想器件②电感、电容是理想元件③电路已达稳态,无功耗,输出电压V0为恒定。
2.1 BUCK型变换器CCM工作模式分析
CCM模式下BUCK型变换器主要波形如图3所示,电感两端电压极性是左正右负,由于电感L的时间常数远大于开关周期T,流过电感中电流iL可近似认为成线性增长,直到t1时刻,iL达到最大值iLmax。
图3 BUCK变换器连续工作模式下工作波形
①开关管V导通工作模式(0≤t≤t1),BUCK变换器工作在图2(a)的状态。
电感L两端电压:
(3)
电感电流线性上升的量为:
(4)
②开关管T截至,二极管VD导通BUCK变换工作模式(t1≤t≤t2),BUCK变换器工作在图2(b)的状态。电感两端电压极性是右正左负,流过电感中电路iL可近似认为成线性减小,直到t2时刻,iL达到最小值iLmin。
电感电流线性下降的量为:
(5)
t1=DT,t2-t1=(1-D)T
(6)
电路在稳态状态下,理想BUCK变换器中的电感L电压必然周期性重复,而每个开关周期中电感L的储能为零,即电感电流保持恒定△I=0,因而每个开关周期中电感电压的积分恒为零,这就是电感电压的伏秒平衡特性。
根据每个开关周期中电感L的储能△I=0,通过求解式(4)(5)(6)可得:
V0=DVi
(7)
由(7)式在输入电压恒定的情况下,改变占空比D可调整输出电压的大小,输出电压总是小于输入电压。CCM模式下BUCK型变换器的稳态电压增益为:
(8)
2.2 BUCK型变换器DCM工作模式分析
若电感L较小,负载R阻值较大,则电路负载的时间常数τ较小或者开关周期T较大,电路工作在 DCM模式。该模式下电感L电流有三个阶段:电流线性上升阶段、电流线性下降到零阶段、电流为零阶段,在新的开关周期里,电感电流iL从0开始线性增加,DCM 模式下BUCK 型变换器主要波形如图4所示。
图4 BUCK变换器断续工作模式下工作波形
①开关管T导通工作模式(0≤t≤1),电感电流线性上升的量ΔiL+′为:
(8)
②开关管T截至,二极管VD导通工作模式(t1≤t≤t2〗), 电感电流线性下降的量ΔiL+′为:
(9)
由ΔiL+′可得,
(10)
开关周期T里,流过电感L的平均电流:
(11)
(8)(9)(10)(11)联立式,可得CCM模式下BUCK型变换器的稳态电压增益为:
(12)
比较式(8)(12),得出CCM模式下Buck变换器稳态输出电压与占空比D成正比;DCM模式下Buck变换器稳态输出电压受电路的构成元件的参数和Buck型电路的开关导通比D1及开关周期T有关,且不是简单地线性关系,故一般不希望出现电感电流断续的情况。
2.3 BUCK型变换器BCM工作模式分析
如果在T时刻电感电流iL刚好降到零,称此时为电流连续和电流断续的临界工作状态,称此时流过电感的电流为电感临界电流iLC。
图5 BUCK变换器电感电流处于临界状态
联合式(5)(11),得
(13)
2.4 CCM模式下输出电压的脉动量ΔV0
由于实际Buck变换器电路中电容C、开关管频率均不能无限大,必然有纹波电压,图6是BUCK变换器输出电压的脉动量。纹波电压为ΔV0:
依据Buck变换器的电路,电容C需要不断重复进行充放电,当iL≥i0时,对电容C进行充电,反之则电容C放电[3,4]。若假定Δi0=0,开关周期T内,电感电流的变化等于电容电流变化,电容C在(ton+toff)/2时间间隔内充放电,分析得电容电荷变化量ΔV0为:
(14)
在Buck变换器设计要求纹波电压大小及电路的其他参数选取滤波电容C:
(15)
图6 BUCK变换器输出电压的脉动量
由式(15)可知:Buck变换器电路电感L和电容C对纹波电压的大小的影响为:
①当电容L增大,电容C增大,纹波电压ΔV0和ΔiL越小;
②当开关频率f越高,纹波电压ΔV0和脉动电流ΔiL越小;
③当确定纹波电压ΔV0和脉动电流ΔiL,则开关频率f越高,电感和电容的值就越小。
3 BUCK变换器的建模与仿真
3.1 BUCK变换器仿真模型的建立
1)BUCK变换器电路设计
设计BUCK变换器,输入电压为200V,输出直流为50V,纹波电压为输出电压的0.2%,负载电阻为20Ω,开关频率20KHz。根据以上条件计可求出占空比D=25%、电感为0.375mH、电容为260uF;实际电感可选取1.2倍计算值为L=0.45mH。
2)仿真模型的建立
设仿真时间为0.1s,占空比D=25%,仿真算法选择为ode23tb,建立如图所示的BUCK型变换器的仿真模型。
3.2 仿真结果与分析
①当fs=20KHz,L=0.375mHC=260μF, 占空比D=0.25,电感电流连续的临界状态时,即电路工作在BCM模式,如图所示波形示。由图8可得稳态直流电压值Vo=49.81V,而稳态直流电压理论值50V,计算稳态直流纹波电压的理论值:
图7 Buck变换器仿真模型
图8 电流连续的临界状态(f=20KHz,L=0.375mH,C=260uF)
②当fs=20KHz,电感值选取临界电感的1.2倍为L=0.45mH ,C=260μF, 占空比D=0.25,电感电流连续的状态,即电路工作在CCM模式,如图9所示波形。
图9 电感电流连续的状态(f=20KHz,L=0.45mH,C=260uF)
③fs=50KHz,L=0.18mH,C=104μF, 占空比D=0.25,电流连续的状态,如图10所示波形示。由图可得稳态直流电压值Vo=49.38V,而稳态直流电压理论值50V,稳态直流纹波电压理论值0.1,由图10纹波电压为0.14V。
图10 电感电流连续的状态(f=50KHz,L=0.18mH,C=104uF)
综上,为了验证上述不同模式下参数分析的正确性及电路模型的可行性 , 在不同电源参数下对电路进行simulink建模仿真。对比图8和图10,在电路其他参数不变的情形下,开关频率提高到原来的n倍,依据式(14),那么电感、电容均可降为原来的一半为1/n。电感量大小选择主要由开关频率决定,大小会影响电源纹波。由于仿真模型中二级管存在导通压降为0.8V,从图(8)(9)(10)可以看出输出电压V0没有达到理想的值50V。
4 结束语
本文针对BUCK变换器三种不同工作模式做出了参数分析, 在Simulink环境下搭建BUCK变换器的仿真模型, 给出几种不同电路参数下不同输出电压电流仿真波形,并通过计算验证其结果。通过以上分析,可以看出利用Simulink仿真软件设计便于了解不同工作模式下 BUCK DC / DC变换器的工作特性,可以观察纹波电压、电感电流波动等开关电源参数。
参考文献:
[1] Liping Guo, John Y.Hung , R.M.Nelms.ComparativeEvaluation of Linear PID and Fuzzy Control for a Boost Converter[C].IEEE Industrial Electronics, 2005:555-560.
[2] 毕超,肖飞,谢桢,等.DC-DC 开关电源的建模与控制设计[J].电源技术,2014,38(2),359-362+38.
[3] 董海鹰,李晓青,李坦.单端反激式开关电源反馈回路的补偿控制[J].电源技术,2013,37(4),624-627.
[4] 小波,宁平华,夏兴国.BUCK电路的状态分析与仿真研究[J].齐齐哈尔大学学报,2015,37(3),33-38.
[5] 林飞,杜欣.电力电子技术的MATLAB的仿真[M].中国电力出版社,2015.