王永润

（广州市轻工高级技工学校，广州 510000）

引言

堆取料机原液压系统可靠性、稳定性等工作性能存在一定缺陷，为了满足现代生产要求，需要对原系统进行全面改造。将变排量容积控制方式应用在堆取料机液压系统上，能够显著提升其节能环保性能、运行性能和控制特性，再通过优化设计和仿真实验，证明了这一设计能够全面提升堆取料机液压系统运行的稳定性、可靠性以及可控性。

1 悬臂回转和斗轮旋转液压驱动

1.1 悬臂和斗轮工作特点

在堆取料机实际工作运行过程中，主要通过斗轮旋转和悬臂回转实现取料作业。斗轮旋转的转速是恒定的，而取料流量直接取决于悬臂实际回转速度。通常情况下，为了保障取料作业的安全性和生产效率，需要保证取料流量维持在恒定状态。但是，实际作业中堆料形状不一，斗轮实际切入点不确定，且需防止闷斗、过载等情况发生，需要频繁调整悬臂实际回转速度，还要对斗轮驱动进行严格要求，以免发生闷斗或者过载问题。在多台取料机处于同时作业情况下，悬臂必须具备良好的刹车功能以防止发生碰撞。而液压马达作为斗轮和悬臂的执行元件，对其控制需要具备良好的低速平稳性。操作手柄具有良好的可控性，限制斗轮的实际扭矩，保障悬臂回转相应速度具有灵活可调性。此外，悬臂回转的刹车也要具有良好的控制性能。

1.2 原系统存在的问题

斗轮悬臂式堆取料机是散料堆取和输送的重要设备。……