韩 豹，杨亚楠，王宏伟，范 伟

（1. 东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030；2. 绥化市北林区农机推广站，绥化 152053；3. 哈尔滨市农机推广站，哈尔滨 150031）

0 引 言

东北大豆作物采用垄作双行种植模式，一般每公顷保苗32～38万株，农田杂草是东北大豆早期生长阶段最主要灾害之一[1-2]。尤其是大豆出苗后，地表覆盖率小、温升快，土壤易板结，杂草滋生快，严重危害大豆幼苗生长发育。因此，大豆出苗后，疏松苗间表土、除掉幼草，是大豆保苗增产提质的重要措施。当前，机械除草被视为作物生长初期最经济有效的非化学除草方法[3-6]。但是，苗间机械除草作业一直存在伤苗率和埋苗率偏高问题亟待解决[5-12]。

研究表明，苗间除草部件入土深度控制不可靠是导致上述问题的重要原因之一[9-12]。国内外相关苗间机械除草装置的研究成果颇多、形式多样，然而受到垄上秧苗等因素的限制，针对部件入土深度的控制普遍通过限深轮相对行间地表进行控制。因受垄高一致性、土壤特性和除草机构质量等因素的影响，部件入土深度很难稳定控制在期望松土深度范围内。当松土过深时，不仅易损伤秧苗根须，甚至将秧苗连根除掉，而且搅动表土层过厚，导致埋苗；反之，苗间除草效果差且易损伤秧苗茎叶。因此，针对苗间机械除草部件入土深度更加稳定、可靠的控制系统研究十分必要与迫切。

当前，国内外对苗间除草机构（装置）的研究比较多[12-18]，而针对机械除草部件在苗间入土深度稳定控制的文献较少。……