张 振， 肖 威， 郑琦巍， 罗 勇， 余 飞

(1. 江西博能上饶客车有限公司， 江西 上饶 334000； 2. 广东芬尼克兹节能设备有限公司, 广州 511470)

据统计，2016年我国全年的汽车交通事故多达145 820起，比2015年增加16 665起，其中超车不当是引发交通事故的一项重要因素[1-2]。为了缓解因超车不当引发的交通事故，本团队前期已构建了直道超车轨迹运动学模型，并分析了汽车在城市主干路上以中速进行直道超车的安全转向幅度范围[3]。

为了验证直道超车轨迹运动学模型仿真结果的合理性，本文设计了一种城市主干路上的汽车直道超车道路试验方案(设计车速40～60 km/h)[4]，用于采集、处理及显示相关时序数据，旨在为直道超车轨迹运动学模型仿真提供有效的验证。

1 试验方案设计及要求

在直道超车过程中，要求超越车的驾驶员完成换道(由原车道驶入超车道)和并道(由超车道驶入原车道)操作，汽车直道超车过程示意图如图1所示。

图1 汽车直道超车过程示意图

1.1 试验人员、车辆及路段的选择

1) 选用具备良好驾驶技能和心理素质的试验车驾驶员；车内观察员需具备良好的软件操作技能及观察能力，能完成试验前的软件调试及试验时的观察任务；车外观察员应熟悉试验规则，能准确判断超越车的行驶路径是否符合试验要求。

2) 超越车选用某东风雪铁龙牌汽车；基于安全性考量，被超车的位移采用不同间隔的路锥表示，根据直道超车轨迹运动学模型仿真结果，设定路锥间距为30 m[3]。

3) 作为汽车直道超车道路试验的场所，应尽量满足车流量少且路况良好的条件。……