徐世光

摘 要：工业机器人的应用领域越来越广泛，并在提升工作效率，降低工作难度方面发挥重要作用。结合当前工业机器人的应用情况，就其在加工制造中的应用现状进行分析研究，并探索其更好的发展趋势，才能够让工业机器人在加工制造行业中发挥作用，让其在全面提升加工制造效能方面展现优势。

关键词：工业机器人；加工制造；应用现状；发展趋势

一、工业机器人在加工制造中的应用现状

1.焊接机器人

电焊机器人工业机器人最先在汽车的电焊作业中进行应用，在焊接车体薄板中，对电焊机器人进行了大量应用。比如，在对一台汽车车体开展装焊工作的过程中，需要对3000至4000个焊点完成焊接，在这些作业中，机器人能够对其中的60%焊接工作机器完成。针对部分大批量汽车生产线而言，其所应用的电焊机器人数量甚至超出150多台。

关于点焊机器人有关性能要求方面，其主要包括以下几点：

（1）其安装面积比较小，并且整个工件的空间比较广；

（2）能够在非常短的时间内，针对小节距的多点定位工作顺利完成；

（3）具有非常高的定位精度，其精度大约为0.25mm，能够使焊接工作的质量得到充分保障；

（4）具有比较大的持重，持重范围位于490至980N，能够为内装变压器焊钳携带工作创造条件；

（5）示范教学工作开展起来，比较容易，能够节省大量工作时间。

2.弧焊机器人

在焊接金属连续结合的焊缝工艺中，会对弧焊机器人进行运用。通过弧焊机器人，能够确保自动送丝、熔化电极与气体保护工作实现的前提下，开展相关焊接工作。……