欧定国 冯永具

摘 要： 灭火弹射击时，为保证车载发射系统连续射击的精度，其底盘必须处于水平状态。以PLC为控制器、伺服电机、传动机构为执行元件、双轴倾角传感器、压力传感器作为反馈元件，采用“追逐式”最高点不动调平方法，设计了一种适用于灭火弹发射车自动调平系统.并介绍了该系统组成及原理以及调平方式.该系统具有调平速度快，调平精度高，自锁性好的特点，有效提高灭火弹发射车的机动性。

关键词： 灭火弹发射车；调平策略；自动调平系统

1引言

由于森林火灾具有扩散速度快得特点，迫切需要发射车到达现场后，并能快速自动地实现较高精度水平基准的调整，提高灭火弹射击精度，对于水平基准的调整，过去往往采用人工手动调平方式，依靠人眼观察基准水泡，由多人反复操作调节各螺杆支腿才能达到水平要求，调平时间较长、操作难度大，且需要多人配合操作，而且调平精度受到人为因素干扰较大。近年来，随着自动调平技术的发展，主要形成了机电调平系统和电液调平系统两大类，电液调平系统可承载较大的负载，但液压系统复杂，难控制，且液压油易泄漏，维护较难。机电调平系统的负载适中，易控制，成本相对较低，维护容易。两类自动调平系统都可大大缩短了调平的时间，提高了调平的精度，操作时只需要启动电源按下调平按钮即可完成调平，无需人工干涉。鉴于灭火弹发射车的负载不大，本文主要涉及到机电调平系统在发射车中的设计。……