赵梦彤 张 岱 赵文俊 尹 虎 卜 希

北方工业大学电气工程与控制学院交通信息与控制工程系，北京 100144

1 研究背景

随着目前机动车保有量的不断上升，私家车的数量也在不断攀升，而与此同时在中国城市道路机非混合交通特征显著的情况下，经常会出现驾驶人或者乘车人由于驾驶习惯不好或安全意识不强，停车开门时不注意观察车辆后方交通状况以及后方非机动车避让不及导致的一系列交通事故，对车辆和行人造成伤害，甚至造成被撞行人身亡的惨烈事件发生，尤其易在拥挤的城市和街道发生[1]。

从现有的国内外研究成果来看，开门防撞系统分为主动式开门防撞系统与被动式开门防撞系统两种。其中，主动式开门防撞系统目前的研究主要侧重于检测车门后方的行人或者非机动车，检测方式主要分为超声波检测和红外检测。超声波检测器有指向性强、能量消耗缓慢、对雨、物、雪的穿透能力较强、可在恶劣环境工作的优点；但是超声波传播速度受外界的温度影响较大，对其测量精确度有很大的影响，如：曾宪文等人研究的“车辆智能主动安全系统中的超声波测距”[2]，是通过超声波检测车辆周围是否有静止或者移动的障碍物体，然后选择具体行驶方案和采取紧急有效措施，但是这种方式没有考虑到车门后方行人或者非机动车的速度及距离的远近，在实际交通环境中不能达到理想的效果。红外测距的优点是价格低廉、易制和安全；……