刘 鑫 赵梦彤 张加民 苏 晗 孙叔豪 李嘉文

北方工业大学电气与控制工程学院交通信息与控制工程系，北京 100144

1 研究背景及意义

在2016年11月召开的中国城市静态交通论坛中指出“目前我国机动车保有量已超过2亿辆，其中有47个城市的汽车超过100万辆，北上广深等大城市超过200万辆，而且这些汽车绝大部分时间处于停放状态，全国停车位缺口达到5千万个。”另有研究表明，30%的城市交通拥堵均因车主四处寻找停车位造成，由于找不到停车位，车辆乱停乱放现象严重，进一步加深了城市交通拥堵的情况，严重制约着城市的发展。由此可见，“停车难”已成为城市交通领域不可忽视的问题。

目前，国内解决“停车难”问题的方法主要是通过树立LED分级停车诱导屏[1]来对车辆进行泊位引导。在日本，通常会利用不同的颜色区分设置分层空满显示屏，驾驶员进入停车楼后通过颜色的不同寻找空车位[2]。但此类方法不但会因分散驾驶员注意力而提高行车危险性，并且由于缺乏停车场内精确的车位引导，驾驶员仍无法迅速地进入车位停放车辆，极易造成场内交通拥堵；随着“互联网+”的热潮，智慧城市逐渐发展，继2014年美国推出了首个智慧停车APP后[2]，国内也产生了许多致力于“互联网智慧停车”模式的智慧停车APP[3]，但现有的停车APP基本都是只能查询停车场空余泊位数量以及将车辆导航到停车场[4]，由于用户不能及时掌握停车场内部信息，使得驾驶员进入停车场后，仍需要无序流动寻找车位，产生大量无效交通流，进而造成停车场的交通拥堵。……