孙友萍，薛福光，尹炳鹏

(青岛双星橡塑机械有限公司，山东 青岛 266400)

实心轮胎是指胎体不需要充气，也不需要填充液体、海绵或者其他非固体的材料，完全由橡胶制造的、整体具备一定硬度和弹性的、用于承载车辆负荷与行走的轮胎。目前的实心轮胎分为充气轮胎轮辋式实心轮胎和钢圈压配式实心轮胎两大系列。

实心轮胎与充气轮胎相比，具有安全性高、耐刺穿、抗撕裂、耐磨且寿命长的优点，在工业领域是充气轮胎理想的换代品。解决了充气轮胎以上的缺点。随着工业车辆的发展和实心轮胎生产技术的提高，这种实心轮胎得到越来越广泛的应用。该设备是用于硫化定型实心轮胎，解决充气轮胎安全性低、耐刺穿性差、抗撕裂性差、不耐磨且寿命短的缺点。

1 实心轮胎硫化机的基本原理

实心轮胎硫化机主要由以下部件组成：框板架组件、上横梁组件、安全挂钩装置、检测装置、安全门装置、光栅组件、自动锁模装置、上下垫台、主油缸组件、上下脱模装置、上下模具、液压管路、气控系统、温控系统、电控柜、卸胎机械手、装胎机械手（见图 1）。

硫化机装入模具后，模具预热至设定温度，装胎机械手将轮胎装入模具中，硫化机开始动作。

合模运动：在安全门关闭和光栅处于开的状态下，安全挂钩在气缸的驱动下打开，然后上横梁上导向板沿着框板架的导向板作向下合模运动，达到定型高度,上横梁停；上下气爪装置在上下脱模油缸的驱动下向上和向下移动，到位后气爪在各自对应小气缸的作用下张开锁定轮胎，继续合模,直到合模极限位置，实现合模运动。……