李 乐，唐 晓，程雪锋，江 磊，丁国富

(西南交通大学 机械工程学院，成都 610031)

0 引言

铣削加工是一种重要的切削加工方法，其加工范围较广，可以适应多种几何表面的加工。随着铣削加工工艺的发展，复杂结构立铣刀的磨削加工方法成为重要的研究课题，国内外很多学者做了大量研究。其中罗伯勋研究了S形刃球型立铣刀前刀面的数学模型[1]；Yuan等研究了球头刀的部分加工原理[2-3]；Shangjian、刘井玉、李长映等研究了球头刀的多轴联动数控加工方法[4-6]；汪羿等研究了立铣刀刃磨中的参数优化问题[7]；范运金、刘建军等研究了立铣刀加工的软件拓展和加工仿真等问题[8-9]。现有的研究主要针对立铣刀各种结构的加工方法，对五轴磨削加工过程中进退刀方法的研究较少。其他关于铣削加工进退刀的方法对磨削加工有一定指导意义[10]，但也不能完全适用到磨削加工中。五轴磨床的主轴上安装着由多个砂轮组成的砂轮组，不同工步可能使用不同的砂轮，加工过程中直接使用相应位置的砂轮进行加工而不是安装新砂轮。工步间的砂轮切换可能导致砂轮和毛坯之间发生碰撞，需要研究一套可靠的进退刀方法。

本文针对该问题，研究了立铣刀五轴磨削加工特点，提出一种基于砂轮毛坯干涉检测坐标系的进退刀方法，分别计算出安全位置、快速逼近位置和进退刀路径，解决了不同结构五轴磨床在加工立铣刀具中工步间的进退刀安全问题。基于该方法在C#平台上开发了一套刀具磨削加工进退刀处理软件，并进行了仿真验证。……