潘晓贝

(三门峡职业技术学院 电气工程学院，河南 三门峡 472000)

0 引言

数控机床中出现的大多数故障都能够通过PLC程序检查出来的，或者在屏幕显示报警信息，或者不产生报警信息。因此使用PLC功能进行处理解决数控机床的故障在处理国内外的研究也比较多，但是研究资料表明大多是Fanuc系统和西门子系统，对华中的高端系统，如818系统的研究甚少。

本文就PLC功能的灵活与便捷性为切入点，将HNC-818加工中心的机械手换刀时出现的故障问题方面，在进一步分析818型数控机床PLC功能的基础上，实现准确有效的消除故障，恢复机床的功能。

1 HNC-818加工中心PLC 结构

HNC-818型数控系统 PMC，采用了内置式软 PLC实现对数控机床的顺序控制，根据用户对机床实际控制需要，采用 PLC程序语言梯形图进行编制的。HNC-818型数控系统PLC用户程序是通过梯形图的编辑界面，进行在线的编辑，或者通过电脑装载华中梯形图专用软件LADDER进行编辑。

华中梯形图采用循环扫描的方式。程序开始执行时会运行一次初始化，以后就把所有输入的状态发送到输入映象寄存器，然后开始顺序调用用户程序。当一个扫描周期完成的时候，就把所有的结果都传送到输出映象寄存器，用以控制 PLC 的实际输出，如此循环往复。其系统的 PLC规格如表1所示。

表1 HNC-818型数控系统PLC规格

2 斗笠式刀库的PLC控制换刀过程

HNC-818型数控机床的刀库形式如图1所示，是斗笠式刀库。

图1 机床的刀库形式

该刀库在换刀时，开始向主轴方向平行移动。

首先，取下主轴上面的原有刀具。……