李 栋，邓永红

(1.聊城大学东昌学院 机电工程系，山东 聊城 252000；2.四川普什宁江机床有限公司 研发院，成都 611831)

0 引言

在复杂曲面和形状的零部件加工制造方面，零件是否存在过切、欠切以及加工运动中是否发生碰撞等问题很难通过人工来判断。因此必须借助于有效的手段对相应的零部件进行模拟，以获知整个加工过程的状态。

薛茂超构建了XK713型三轴立式数控铣床模型并进行了仿真[1]，张振涛、徐刚、陈康玮等人构建了五轴立式机床模型并进行了加工仿真研究[2-5]，目前，国内基本上都是针对立式机床建模，还未出现针对卧式机床的建模与仿真加工。

本文主要以VERICUT8.0为基础，构建一个针对西门子840D为控制系统的五轴卧式加工中心，提供一种加工效率高、可靠性高的加工仿真应用平台。并以S型试件实际加工验证仿真模型的正确性。

1 西门子840D五轴卧式机床模型的建立

1．1 西门子840D五轴卧式机床介绍

本文采用的数控机床是由四川普什宁江机床有限公司开发的五轴精密卧式加工中心，该机床由X、Y、Z、A、B五个运动控制轴构成，属五轴五联动卧式双转台加工中心，配西门子840Dsl控制系统。其主要参数如下：

工作台面直径：1000mm；

主轴最高转速：12000r/min；

X/Y/Z轴的行程：1300/1000/1100mm；

A/B轴行程：0°～+90°/0°～360°；

主轴中心线至台面尺寸范围：-200～800mm；

主轴端面至托盘工作台中心尺寸范围：200～1300mm。

1．2 在VERICUT中建立五轴卧式机床结构模型

严格按照机床各个运动部件尺寸数据建立相应的三维模型，然后按照机床回零时各部件的位置关系进行装配，并将WCS坐标系设置于B轴上台面的回转中心，且严格与实际机床坐标系对应。……