马登秋，魏永峭,叶振环，刘小雍，侯 力

(1. 遵义师范学院 工学院，贵州 遵义 563006；2. 兰州理工大学 机电工程学院，兰州 730050；3. 四川大学 制造科学与工程学院，成都 610065)

0 引言

啮合接触冲击是指齿轮系统在工作过程中，由于主从动轮在齿轮副公法线方向上存在着相对速度，主动轮以一定的速度撞击从动轮的现象。该冲击碰撞行为严重影响齿轮传动的性能。因此，一些研究人员对齿轮传动过程中的啮合接触冲击展开了研究。例如，中南大学唐进元[1-2]利用商业有限元软件，对直齿轮啮合接触冲击进行研究，分析冲击速度和冲击位置对冲击应力、冲击合力和冲击时间的影响；对弧齿准双曲面齿轮啮合接触冲击影响研究，分析了齿面接触压强和最大瞬时接触力以及接触力和弯曲应力的波动情况，为改进齿轮的传动性能提供了一定参考。

圆弧齿线圆柱齿轮是一种新型齿轮传动，其齿向线是关于中截面对称的圆弧线，最早由日本学者为了解决直齿齿轮承载能力不足，将直齿齿向线替换为圆弧线而来，其传动、承载及润滑性能好、理论上无轴向力等优点[3]。目前，圆弧齿线圆弧齿轮的研究内容主要包括以下三个方面：

啮合原理[3-5]。主要涉及齿面方程、根切条件、传动条件、失配啮合、齿面修形等，为其实际应用奠定理论基础。

加工方法[6-9]。根据文献可以归结为以下几种：圆拉刀盘法，产品质量不稳定，成本高；三刀头切制法，效率低，精度不易保障；CNC数控加工法，未见其被推广使用；……