张伟剑 孙永亮 蒋炜

摘 要：架空输电线路作为电网的重要组成部分，线路安全运行与地区的发展和稳定密切相关，绝缘子作为输电线路中的薄弱环节，能够及时监测绝缘子缺陷问题对输电巡检工作有重要意义。通过机载LIDAR及可见光传感器对输电通道绝缘子进行缺陷识别，利用Canny算法對绝缘子影像进行边缘检测，处理后所获取图像边缘更完整、清晰。边缘连接性更强，轮廓边缘的细节更加完整，能有效抑制了噪声对边缘检测的干扰，实验结果表明，该方法可以较好地完成对目标图像的识别，从而对绝缘子缺陷监测和定位提供数据支撑。

关键词：输电线路 激光雷达 绝缘子 Canny算法 边缘检测

中图分类号：TM755 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）01（b）-0055-03

高压输电的线路巡检方式通常采用人工巡检或滑车。输电通道走廊周边的地理环境通常海拔落差大，或是大片森林以及荒漠戈壁等，或跨越湿地、湖泊。通信及交通非常不变，工作环境比较恶略，巡线员工的人身安全也容易受伤害。且人工检测效率低、工作强度大、检测速度慢。这些因素造成高压线路巡检、维护异常困难。近年来，国内逐步开始使用有人、无人机航飞的方式来进行线路巡检。与以往方式对比，效率高、劳动强度低。通过航飞采集影像数据进行处理及综合对比，从大量的采集数据中发现输电线路设备设施异常情况，及时进行输电线路缺陷事件警示。这种采用信息化手段能快速发现电力设备缺陷及周边环境隐患的作业方式，能及时有效地保障了电力设备设施的安全运行，提高线路的安全管控水平。……