郁 云，许 昌，徐 坚，魏 瑾

(1.南京信息职业技术学院 信息服务学院，南京 210046；2.河海大学 能源与电气学院，南京 211100)

智能施肥机作物覆盖率测量系统设计
———基于北斗导航和多媒体图像处理

郁 云1，许 昌2，徐 坚1，魏 瑾1

(1.南京信息职业技术学院 信息服务学院，南京 210046；2.河海大学 能源与电气学院，南京 211100)

为了提高施肥机的智能化水平，实现施肥机械的变量施肥控制，提出了一种基于北斗导航和多媒体图像处理的智能施肥机测量系统，并重点对系统作物覆盖率的测量系统进行了设计。本研究采用北斗卫星导航系统(BDS)为采棉机进行位置服务，采用 GPRS 无线通信技术，避免了通信链路小、覆盖面积小等问题，采用多媒体图像的去噪处理，提高了装置对恶劣天气的自适应能力。最后，在普通的施肥机械上搭载了智能施肥机作物覆盖面积测量系统进行了试验，结果表明：该系统可以成功地返回准确的作物覆盖率，且在雾雨天气也能够保持良好的准确性，从而验证了装置的可靠性，为现代智能的农机设计提供了较有价值的借鉴。

智能施肥；覆盖率；北斗导航；图像处理

0 引言

农机的定位和导航是实现我国精准农业的重要技术，随着现代农业中高功率作业机械、飞机施肥和喷药装置等大型农业机械化装置的使用，田间定位和导航技术越来越显得重要。在农业作业生产过程中，在农机上使用卫星定位和导航系统可以大幅度地提高其生产和作业的效率。从北斗验……