韩梦龙，齐自成，褚 斌，孙立刚，李寒松，高 亮

(山东省农业机械科学研究院，济南 250100)

基于三菱PLC的固液分离机自动化控制系统设计

韩梦龙，齐自成，褚 斌，孙立刚，李寒松，高 亮

(山东省农业机械科学研究院，济南 250100)

针对现有固液分离机自动化程度低的问题，设计开发了一种基于三菱FX系列PLC的固液分离机自动化控制系统。其人机界面为三菱触摸屏，通过采集并控制出料口的压力，利用步进电机调整出料口开合的大小，实现自动化出料，可精确控制挤出料含水率。

畜禽粪便；固液分离机；自动化；PLC

0 引言

一般畜禽粪便含水量超过80%，如直接堆肥，需要调节其含水量至65%左右[1-3]。固液分离机的功能是将固体与液体分离，即通过围绕压缩螺旋的筛网挤出液体，并将液体挤压出筛网。有3种常用的加压方法：①通过逐渐增加内螺旋轴的直径来实现；②减小螺距，实现压缩；③卸料口安装卸料锥。该设计易于调节排料口面积，可以根据需要调节挤出干料的水分含量[2]。

中机华丰(北京)科技有限公司开发研究的KP-250 螺旋挤压式固液分离机，采用液压驱动环隙出料装置[2]，利用连杆机构，通过杠杆原理实现刚性的出料口的大小开合动作，其自动化程度未见。目前市场上最多的产品是配重块式出料口装置，需要人工对出料口压力进行调整，自动化程度低且压力调整的误差范围较大，无法实现精确压力调整。

本文研制的基于三菱PLC的固液分离机自动化控制系统，在其出料口采用86全闭环高速伺服步进电机、两级减速的行星减速器与螺杆压簧机构连接，通过采集、设定、比较出料口的压力传感器数据来调整步进电机的正、反、停三位控制，实现对出料口压力的精确调整，保证挤出干物料的含水率。……