罗春雷，黄松松，唐志清，陈珍颖，莫 鑫

（中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南，长沙 410083）

液压振动锤具有功率大、对环境污染小、作业质量好、噪音小、操作简便、可水下作业等突出优点，得到越来越广泛的应用[1]。然而，传统液压振动锤采用同步齿轮实现同步回转，存在着油液发热严重、润滑失效、齿轮频频受损、使用寿命过短等问题[2]。针对上述问题，本课题组提出了一种新型的液压振动锤——无同步齿轮的液压振动锤，其工作方式是通过系统之间的相互耦合作用，实现自同步振动，由于取消了同步齿轮的这种强迫同步方式，使得液压振动锤的工作性能得到有效改善。

目前，无同步齿轮液压振动桩锤的研究多集中于液压系统和桩土作用对系统同步性的影响，而机械结构方面对系统同步性影响的研究则比较欠缺。由于液压振动锤的同步运动是桩土作用、机械系统和液压系统相互耦合的结果，所以，在考虑桩土作用、液压系统的基础上，研究机械加工工艺和制造因素造成的双回转系结构之间的差异对液压振动锤同步运动的影响十分必要。考虑这三个方面开展自同步研究，国内外的研究并不多见。在机械方面，韩清凯[3]研究了激振器的偏心距、回转摩擦阻矩对自同步运动的影响规律，但没有考虑两回转系之间的差异对系统的影响，而且针对的是机电系统自同步理论研究，研究对象针对机电传动而不是液压传动；陈珍颖[4]研究了液压马达的结构差异造成的油液泄漏不同对同步运动的影响；……