万选明

【摘 要】本文介绍一款基于单片机的移动型工件组装机器人教学实训系统的设计与实现，论述各部分的功能及详细的设计方案。整个系统由两台移动型机器人及上位监控计算机组成，在上位监控计算机的统一控制下，两台机器人相互配合完成工件的识别、抓取、存储、搬运及组装任务。

【关键词】单片机 工件组装 机器人 MCU 实训系统

【中图分类号】G 【文献标识码】A

【文章编号】0450-9889（2018）02C-0187-03

随着机器人技术的应用普及和相关装备制造业的发展，企业对机器人技术应用人才的需求在不断地增加，对学生的专业素质和动手能力的要求也在不断地提高。因此，对高职院校而言，机器人技术应用人才的培养中不仅要培养学生的理论知识，更要注重培养学生的实践动手能力。但由于高职院校机器人应用技术专业起步较晚，专业实验室建设相对比较滞后，实验实训设备相對比较匮乏，为了克服高职院校机器人应用技术专业发展的不足，在综合调研的基础上，以智能工厂为主题，按照智能工厂的设计理念和需求，自主研发了一套完整的工件组装机器人教学实训系统，本着低成本、综合程度高、适合循序渐进使用的原则设计和制作，不仅可以为学生提供一个完整的工件组装机器人实训项目，而且还可以为工业机器人专业单片机控制技术、传感器与检测技术、物联网技术及应用等课程提供一个教学及实验的平台。

一、系统组成及功能

根据当前工业机器人技术应用专业实践教学的现状，并针对广西区域企业工业机器人应用的实际，确定了以工件组装机器人为主体，涵盖传感器应用技术、物联网技术、气动控制技术等综合一体的设计方案。……