胡建平，李 玲，谢 琪，2，张道畅

(1．东北电力大学理学院，吉林 吉林132012;2．吉林大学数学学院，吉林 长春130012)

采用高压和超高压架空电力线长距离输送电是电力工业发展以来所采用的主要输电方式．由于输电线路自身的老化以及一些自然和人为的破坏，绝缘子、电力线、杆塔等输电电力设备会产生自爆、断股、磨损、腐蚀等损伤，将会对电力系统的安全和稳定构成威胁，因此必须对输电线路进行定期巡检以及时修复和更换相应设备［1］．目前，利用直升机进行输电线路巡检，已成功应用于我国输电线路的运行和维护中［2］．日常直升机巡检中，主要工作方式是目测，也可借助望远镜观察线路，或者事后观看摄影、摄像记录的图像来判断线路故障及隐患．这些人工的方法显然效率低，检测结果受主客观因素影响大．由于巡检过程中摄影、摄像设备记录了大量输电线路图像信息，包含了输电线路的基本特征及运行状态信息，通过对它们使用一些图像分析处理技术［3～6］可以发现输电线路中设备缺陷和故障隐患，不仅可以克服人工方式的各种缺陷，提高工作效率和检测精度，而且能够提高线路巡检的自动化水平，减少巡检人员，为无人直升机在电力巡检中的应用以及输电线路的智能化奠定基础［7～9］．

绝缘子是架空输电线路的重要组成部分，包括玻璃、瓷质和合成绝缘子，其中玻璃绝缘子子片自爆导致的掉片损伤是玻璃绝缘子特有的故障缺陷，通过……