时培磊，时培成



二级减速式轮边驱动系统设计与仿真

*时培磊，时培成

（安徽工程大学机械与汽车工程学院，安徽，芜湖 241000）

以电动轮为主要特征的分布式驱动渐成新能源汽车的主要研究方向，但具有减速机构的轮边驱动系统因引入了电机和减速器，显著增加了非簧载质量，恶化了车辆的操纵稳定性。为此，本文提出了一种将非簧载质量转移为簧载质量的二级减速式轮边驱动系统结构布置方案，并建立1/4车辆三自由度垂向振动系统模型，通过仿真分析验证此种设计方案的有效性。研究结果表明，二级减速式轮边驱动系统能有效抑制车身垂向振动的幅度，降低轮胎动载荷，提高汽车行驶平顺性和轮胎接地性。

汽车；振动；轮边驱动系统；平顺性；接地性

0 引言

现今，电动汽车的发展备受关注，尤其以电动轮独立驱动的轮边驱动技术逐渐成为汽车新技术研究的热点。轮边驱动由电机直接或经过减速器驱动车轮，有结构简洁、传递效率高等优点；同时车身重量也大幅度降低，整车布置相当灵活。但因为引入了电机和减速系统，导致非簧载质量显著增加，对汽车舒适性会造成一定的影响[1]。本文提出一种将高速电机与减速器集成一体的二级减速轮边驱动系统设计方案，并据此设计方案建立1/4车辆垂向振动模型，通过仿真模拟，研究此种设计方案的有效性，为实现本方案的产品化提供理论依据。

1 现有轮边驱动系统的结构

现有的轮边驱动系统结构一般是将驱动电机与减速器集成连接放置于车轮内，其减速器也内嵌在轮毂里，如图1所示[2]。……