张禾 周扬 计春祥

摘 要：传统的无人机相片控制测量工作量大，采用目前商用的后差分系统需要无人机提供较大的空间与天线安装位置；本文提出了一种用于微型无人机系统的航空摄影后差分系统，采用通用的GNSS模块解决了无人机系统中拍摄位置精确定位的问题，实验结果表明系统可有效减少外业相片控制点数量，系统获取拍摄位置精度高，与地面检查点比较后可以满足1：2000地形图成果生产，具备一定的实用性。

关键词：无人机；低空航空摄影；后差分；树莓派

无人机航空摄影技术经过多年的技术更新目前普及量已很高，但是在实际使用过程中，无人机影像存在处理困难，地面控制点要求高，数量多的情况；大大限制了无人机航空摄影系统的应用与推广；其中主要的技术难点是民用级照相机拍摄影像变形严重，照相机感光元件面积小，单张照片覆盖面积小，导致无人机航空摄影相片数量大，同时也存在轻小型无人机姿态稳定性不高等因素；综合以上难点在传统测绘作业中无人机拍摄影像需要地面测量大量的地面控制点才能进行空中三角测量工作，进而满足一般测绘需求。

在传统作业过程中使用无人机航空影像开展1：2000比例尺地形图测绘，需在地面测量大量控制点，每间隔69张照片测量一对外业控制点方才能完成空中三角测量工作；一个项目区需要测量几十甚至上百个控制点才能开展后续测绘工作，而在山区地面标志点少且不易测量导致无人机航空影像应用困难。……