陈帅

【摘 要】论文首先概述了无人驾驶汽车概念，其次研究了无人驾驶汽车安全行驶过程中出现的问题，再次进行了无人驾驶汽车安全行驶的三大系统分析，最后开展了无人驾驶汽车安全行驶的发展前景探讨，旨在提升无人驾驶汽车应用价值。

【Abstract】 This paper firstly summarizes the concept of driverless vehicle， then studies the problems in the process of safe driving of driverless vehicle， and then analyzes three systems of safe driving of driverless vehicle. Finally， the prospect of safe driving of driverless vehicles is discussed in order to enhance the application value of driverless vehicles.

【关键词】无人驾驶汽车；运动控制系统；环境感知系统

【Keywords】driverless vehicle； motion control system； environmental perception system

【中图分类号】TP242 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）04-0172-02

1 引言

随着我国科技水平的不断提升，我国对于汽车的研发工作也在不断优化，在这一基础上，无人驾驶汽车被研发出来。该类无人驾驶汽车能够很好地避免由于人为操作失误造成的交通事故出现。据国家交通道路管理相关部门统计资料表明，我国在2016年一年的时间内由于交通事故致死人数已经高达25万人。由此可见，机动车驾驶安全已经成为交通管理过程中的重要问题。基于此，针对无人驾驶汽车安全行驶的三大系统这一课题进行深入研究具有一定现实意义。

2 无人驾驶汽车概述

无人驾驶汽车是一种智能汽车，在专业领域中也被称之为轮式智能移动机器人，该类科技产品能够智能移动，主要是依靠汽车内的计算机系统实现的，依靠车内安装的计算机以及各项智能设备完成无人驾驶任务[1]。自上世纪中后期开始，西方发达国家就开始针对无人驾驶汽车进行了深入的研究，并相繼获得了突破性的进展。与国外相比，国内对于该方面的研究起步时间比较短，截至今日，无人驾驶汽车在道路行驶的过程中主要包括存在安全稳定性能高，能够进行自动泊车的优势。……