陈永煌

【摘 要】论文阐述了一种多旋翼无人飞行器PM2.5 监测系统，包括空中测量装置和地面遥测装置。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接，利用多旋翼无人机搭载 PM2.5传感器，采用无线通信技术、GPS定位导航技术进行PM2.5监测，实现对较大区域的PM2.5数据进行连续、自动和快速的监测，进行多点测量，得到PM2.5参数的平均浓度数据，为PM2.5数据统计和分析提供了一种非常实用的监测设备。

【Abstract】A PM2.5 monitoring system on multi rotor unmanned aerial vehicle （UAV） is described in this paper. It includes air measurement devices and ground telemetry devices. The airborne measurement device and the ground telemetry device are connected by wireless communication. The PM2.5 sensor is equipped with multi rotor UAV， and the PM2.5 monitoring is carried out by wireless communication technology and GPS positioning navigation technology.It can realize continuous， automatic and fast monitoring of PM2.5 data in large area， and carry out multi-point measurement to get the average concentration data of PM2.5 parameters， so as to provides a very practical monitoring device for PM2.5 data statistics and analysis.

【关键词】PM2.5 监测；多旋翼无人飞行器；通信

【Keywords】PM2.5 monitoring； multi rotor unmanned aerial vehicle； communication

【中图分类号】P231 【文献标志码】B 【文章编号】1673-1069（2018）04-0162-02

1 引言

PM2.5是指大气中直径小于或等于2.5微米的颗粒物，也称为可入肺颗粒物。它的直径还不到人的头发丝粗细的1/20。PM2.5粒径小，含有大量的有毒、有害物质，且在大气中的停留时间长、输送距离远，被称为大气污染的元凶。PM2.5的污染對人和环境造成很大的影响，对PM2.5质量浓度的监测已迫在眉睫。

2 总体方案

该系统主要由空中测量装置和地面遥测装置两大部分组成。空中测量装置主要包括：多旋翼飞行器主体，主控模块、飞行器通信模块、GPS导航模块、PM2.5测量模块、PM2.5空中通信模块组成；地面遥测装置主要包括：飞行器地面遥测模块、PM2.5地面通信模块、PM2.5显示模块组成。其工作原理如下： 空中测量装置中的多旋翼飞行器主体和GPS导航模块由主控模块控制，主控模块的控制信号由飞行器通信模块提供。空中的飞行通信模块通过无线通信受地面遥测装置中的飞行器地面遥控模块控制，由地面发出相应的指令，控制飞行器的姿态[1]。……