■ 中国重汽集团济南桥箱有限公司 （山东 250022） 刘胜勇

1. 故障现象

一台配置FANUC 0iMD系统并用于输入轴上花键滚切加工的YKX3140M型数控滚齿机（下称40MT），加工过程中无规律频发“SP1241 D/A变换器异常”报警（见图1）。有时滚切5件产品出现1次，有时滚切5小时出现1次，有时滚切1件产品出现2次。操作者关机再上电后，40MT又恢复运转。这使得40MT每天关机重启约10～20次，既制约了输入轴柔性制造线的生产节拍，又增加了操作者装/卸输入轴的频次，还影响了花键的滚切质量。

图1 YKX3140M型数控滚齿机SP1241报警画面

2. 诊断分析

（1）模拟主轴机理分析。在40MT上，因主轴速度信号输出形式选择的CNC参数#8133.5/SSN＝1，故装有滚齿刀的机床主轴采用模拟变频调速控制，线路联接如图2所示。作为FANUC系统的模拟主轴，其控制策略大致如下。

用户在MDI或AUTO工作模式下，执行宏程序段“M03 S#510”时，0iMD系统会把主轴正转控制命令M03经M代码寄存器送入PMC侧逻辑处理，表达主轴电动机电压输出极性的结果经地址G33.5/SGN反馈至CNC侧（G33.5＝0为＋极性、＝1为－极性）。通过CNC参数#3706.7/TCW和#3706.6/CWM的设定，给出主轴电动机实际电压输出极性，如附表所示。

图2 YKX3140M型数控滚齿机模拟主轴联接

CNC侧主轴速度指令电压输出极性的指定表

处理M03的同时，0iMD系统会把符合CNC参数#3031允许位数的S代码处理为可识别的二进制数，再与地址G30/SOVn反馈的二进制形式的主轴倍率进行乘法处理。若主轴定向换挡信号G29.5/SOR＝0，该乘积直接与CNC参数#3736（#3735）设定的主轴最高（最低）转速配合，形成数字量的主轴电动机设定速度vD。若G29.5/SOR＝1，该乘积先与CNC参数#3732设定的主轴定向转速（#3705.1/GST＝0）或主轴齿轮位移时主轴电动机速度（#3705.1/GST＝1）配合，再与主轴最高（最低）转速配合并形成vD。……