文方青　张　弓　王鑫海　张　宇　贲　德

(1．南京航空航天大学电子信息工程学院，南京，211016； 2．长江大学电子信息学院，荆州，434023)

引　　言

与传统相控阵的机制不同，多输入多输出(Multiple-input multiple-output，MIMO)雷达巧妙地利用多根天线发射近似相互正交的波形，在多根接收天线端，分别采用匹配滤波器分离目标信息[1]。多天线的使用使得MIMO雷达系统的自由度增大，因而相较相控阵体制的雷达系统，MIMO雷达系统的探测性能显著提升。理论研究表明，MIMO雷达具有如抑制噪声和干扰、抗衰落效应等诸多方面的优势。此外MIMO雷达还能有效地提高目标的分辨率和参数估计的可辨识度[2]，因而MIMO雷达的研究引起国内外学者的广泛关注[3]。

本文主要探讨双基地MIMO雷达中的联合波离角(Direction-of-departure，DOD)与波达角(Direction-of-arrival，DOA)估计问题[4]，联合角度估计是双基地MIMO雷达中多目标进行测向与定位的任务之一。MIMO雷达中典型的角度估计算法有Capon、多重信号分类(Multiple signal classification，MUSIC)、基于旋转不变技术的估计算法(Estimation method of signal parameters via rotational invariance techniques， ESPRIT)及相关改进算法[5-9]，其主要由传统阵列信号处理的方法演化而来。其中，Capon算法和MUSIC算法主要是通过二维谱峰搜索获得目标参数[5-6]，这类算法的劣势主要在于其计算复杂度非常大。ESPRIT算法主要利用了两个子阵列的旋转不变特性[7]，尽管它可避免谱峰搜索过程，但是其需要额外匹配所估计的角度。上述算法均是将阵列雷达数据堆叠成高维矩阵，然后对高维矩阵进行处理，这些算法均忽略了接收数据内部的多维结构特性。近年来，将张量模型引入阵列多参数估计是MIMO雷达一个研究热点方向[10-12]。……