章光建，董洪成，王立斌

(北京航天时代激光导航技术有限责任公司，北京 100094)

0　引言

激光陀螺原理基于Sagnac效应，具有高精度、高可靠等优点，已成为广泛应用的精密惯性传感器件[1]。闭锁效应是陀螺输出误差的主要来源，当陀螺转速低于某一值时，腔内顺逆两束光的微弱背向散射将导致这两束激光的频率出现同步现象，对应的转速称为闭锁阈值。通常闭锁阈值越小，陀螺输出精度越高，一般来说，即使目前性能最好的激光陀螺，其闭锁阈值也在几十度左右，远达不到现代高精度导航系统0.01(°)/h的要求。为消除闭锁阈值对精度的制约，通常采用高频交变抖动对闭锁误差进行调制，大幅提高陀螺精度，但其前提仍是激光陀螺具有较小的闭锁阈值。研究激光陀螺闭锁阈值的评价和测量方法，对预估陀螺精度具有重要意义。

传统的闭锁阈值测试方法是通过将陀螺安装在精密转台上，抖动机构不工作，转台首先以一个较大的转速工作，引燃陀螺后逐渐减小转台转速，当陀螺输出信号为0时，陀螺敏感轴上的转速即为闭锁阈值，这种方法称之为信号有无法。GJB2427-1994规定的一种闭锁阈值测试方法与其基本相同，只是将陀螺实际输出频差为理论输出频差一半时，敏感轴上的转速定义为闭锁阈值。大量的实验发现，这两种方法测试的闭锁阈值的准确度不高，与陀螺性能对应关系并不理想，不能准确评估陀螺仪的性能。因此，寻求一种能准确表征陀螺性能的闭锁阈值测试方法尤为重要。……