王君荣

[摘 要]我国现代科学技术的发展，带动了我国诸多产业的发展。无人机技术作为现代科技的产物，随着其技术的不断成熟，也被应用到各个领域当中。其中，无人机的自定位以及无人机目标定位一直以来都是国内外研究的重点。作为无人机定位目标的发展方向，被动目标定位与跟踪技术长期以来得到了相关人士的研究和关注。基于此，本文对无人机被动目标定为与跟踪技术进行了相关的探讨。

[关键词]无人机；被动目标；定位；跟踪

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0053-01

无人机技术作为现代科学技术的产物，是利用自备的无线电遥控设计以及相关程序控制操纵的一种不用于载人的飞机，其主要特点为用途广泛、生存能力强、机动性能好，随着其相关技术的不断发展，无人机技术也被广泛应用于各个领域，无论在民用市场还是在现代军事上，都发挥着非常重要的作用，但是由于其大型设备的定位和导航系统的相关设备较为复杂且运行成本较高，现阶段无人机的定位和控制精度远远不能满足实际的需求[4]。被动目标定位与跟踪技术对于提高无人机定位的精确程度以及目标跟踪具有这十分重要的研究意义，同时，也为我国的无人机技术的发展指明了发展方向。

一、 无人机定位技术定位以及跟踪技术发展概述

1、无人机导航系统定位以及跟踪技术概述

随着我国现阶段计算机技术以及现代科学技术的发展和进步，我国的无人机技术也被广泛应用于民用以及现代军事等其他领域。……