宿志影

[摘 要]为了提高生产效率，提高产能，节约人工成本，减少压片磁头自动贴合机的时间运行周期是至关重要的。根据工艺要求和结合实际，故对压片磁头自动贴合机的系统进行提升和改进。硬件主要松下PLC-PF2SH、普洛菲斯-GP377L触摸屏、三菱MR-J4-A伺服器、SONY XCG-C30相机。

[关键词]松下PLC；普洛菲斯触摸屏；磁头；贴合机；SONY相机；飞机仔；

中图分类号：F203 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）09-0033-01

引言

硬盘中的磁头折片组合的生产是整个磁头组件生产的重中之重。磁头和飞机仔是磁头悬臂组件的组成部分，通过磁头对磁记录介质读写存取信息的，由于磁头和飞机仔都非常小，通过人工来粘合是一件非常困难的事情，因此开发出压片磁头自动贴合机。将相机代替人眼来进行照相分析判断，通过机械手可以更精准定位。压片磁头自动贴合机的功能就是将磁头高精准的贴合到飞机仔上。

1.压片磁头自动贴合机的原理

粘合是完成把磁头放到飞机仔的相应位置的功能，主要分为电气控制、机械运动和图象处理三大部分组成。

电气控制部分由PLC和触摸屏（HMI）来控制，通过HMI来进行监控数据和控制PLC，控制逻辑以程序方式存放在存储器（CPU）中，一切动作都是通过PLC控制、反馈、控制三个过程进行的。CPU给出一个信号，这部分部件进行动作，完成后会给出一个反馈信号给CPU，通过反馈判断是否完成，完成后会进行下一个动作。

机械运动部分由19个马达、伺服器、轴等组成，又分为磁头供货部分、放货部分、飞机仔夹具部分、粘合部分。……