黄尊地，常宁，郑声佳，梁明辉，吴泽钦，梁乘玮，李特特

(五邑大学 轨道交通学院，广东 江门 529020)

保证铁路运输安全是国家铁路总公司及各路局各项工作的重心。相对于东部地区，西部地区的西藏铁路公司、乌鲁木齐铁路局等铁路现场不安全的影响因素很多，包括大风、风沙、风吹雪等突发情况，造成铁路线路堆积异物，正线旅客列车大面积晚点影响路局正常的运输组织，车辆段内调车作业中断或直接影响行车安全[1−3]。因此，对于铁路钢轨线路上异物入侵及距离计算的检测系统应该是各路局安全检测系统最重要的内容之一。目前基于机器视觉对铁路钢轨线路进行异物入侵检测的主要方法有几类，其中一类是使用固定式摄像机[4−8]，这类方法主要将高清摄像机放置到比较容易受异物入侵的铁路线路区段，包括风区重要的铁路线路、人流可能穿越的铁路区段或道岔区段等，采用钢轨特征识别及图像处理算法进行检测并提前报警；还有一类是使用移动式摄像机[9−15]，这类方法现在得到越来越多的应用，可以实时将异物入侵信息反馈到列车上，通过截取一帧一帧的实时视频图片处理算法分析前方异物位置及进行列车里程累计等工作。上述研究内容主要应用在正线上，对车辆段或存车场内列车实时运行的前方异物距离判断及算法研究偏少。针对目前特殊区域监控系统的不足，本文开展铁路线路实时异物距离测试方案设计，基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法[12,16]，利用横向视觉和纵向视觉几何原理提出2种钢轨异物距离检测方法，为铁路运输安全提供技术方案。……