付郑语

摘 要 近几年无人驾驶飞机（以下简称无人机）在低空、超低空等领域得到长足的发展，运用范围也逐步扩大，机器也由高精尖向平民化迈进。无人机高空图像识别是无人机应用领域的一个重要部分，但因需求不一致，导致无人机拍摄的图像质量参差不齐，很多图像都不能进行存储和重复利用，导致人力和机器的重复运作和资源浪费。文章结合相关理论，对无人机高空图像识别相关理论进行分析。

【关键词】无人机 高空拍摄 图像识别 自动成图

虽然民用无人机应用范围狭窄，但也给生产和生活带来了天翻地覆的变化。玩具飞行器让原来许多不可想的事情变成了现实，运输让相关行业越来越快捷，航拍和高空摄影增加了生活的多彩性，催生了民用精确导航等相关行业。由于无人机自身的局限性，往往拍摄的成果很难一次成形（成图）或图像很难指导下次使用，造成重复拍摄等资源浪费。因此，应该加强无人机拍摄的相关设置，形成无人机导航系统地图，或与GPS相应系统对接使无人机自主飞行、自主着落，或调整相关系数调控无人机的控制范围等……想拓展无人机的运用范围，必须进行自主导航、自主起落等各方面的研究。笔者曾参与相关机器人、无人机研究小组，在这方面做了大量的学习、研究工作。2016年7月3日下午，在德国莱比锡举行的2016第20届机器人世界杯赛决赛。笔者所在的机器人代表队表现优异，最终战胜包括来自德国的33支国际队伍，以总分3400超出第二名伊朗队730分的绝对优势，再次获得救援项目（RescueLine）单项赛世界冠军。