胡迎思 于跃 朱凤武

摘 要：自20世纪80年代，基于图像处理的相关技术开始被应用于农业生产，随着相关学科与硬件技术的发展，在田间杂草的识别定位这一方向已取得显著成绩。结合国内外的研究现状，对现阶段的研究成果进行总结分析，列出了田间杂草识别定位的各项技术的关键技术和存在的问题，最后对我国田间杂草识别定位研究的发展趋势进行了预测。

关键词：图像处理；杂草识别；杂草定位；机器视觉

中图分类号：S-1 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20180329008

前言

精细农业的发展，对农业生产的增产、减少浪费、生产效率的提高、农药使用量的减少、耕地环境的保护已经取得了显著的成果。其中，田间杂草的识别与定位技术的发展已成为精细农业的重要组成部分[1]。目前，我国对田间杂草识别定位技术的主要研究成果集中在图像处理领域，利用色彩空间、形态特征、光谱特性等原理。多应用双目视觉技术，相较于单目视觉技术，双目视觉技术系统更为复杂。

随着相关领域新成果的不断问世，在杂草的识别定位方面的技术亦更加成熟，本文讨论的是基于图像处理的杂草识别定位相关技术。

1 杂草定位技术发展历史及国内外研究现状

1.1 发展历史

数字图像处理出现于20世纪50年代，作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。从20世纪70年代中期开始，随着各国的重视与研究力度的加大，图像处理技术在各个领域取得了长足发展。同时在该时期，出现了第一部关于图像处理的著作，结合Marr发表的视觉计算理论，主导了近20a的研究方法[2]。……