王兴晨 ，路春光 ，赵 震 ，刘佳鑫 ，2

（1.华北理工大学 机械工程学院，河北 唐山 063009；2.华中科技大学 能源与动力工程学院，湖北 武汉 430074）

1 引言

逆向工程（Reverse Engineering，简称RE）也称为反求工程。RE是一种产品设计过程再现技术，通过对获取的已有产品数字模型，进行逆向研究和分析并通过改进得到新产品，以三维软件Geomagic Studio、UG为处理手段，并与CAD/CAM系统相结合，已发展成为一个相对完善的技术领域[1]。

逆向建模由最初的扫描已有实体模型，然后在3D环境中重塑外形的逆向设计开始，其建模的方法与实际也在不断变化。文献[2]认为，逆向建模不应只是对已有模型的简单复制，更应该考究产品设计概念，分析出设计者的原始设计理念。基于这一理念，许多国内外专家、学者进行了大量的研究。文献[3]提出基于特征的参数化匹配建模方法，并将其应用到人体脸部的整体轮廓建模中；文献[4]通过对特征截面数据进行除噪、拟合处理的设计点云数据预处理算法。近年来国内一些院校对反求工程进行了大量研究工作，并围绕特征建模，提出了一系列基于特征的CAD建模方法。文献[5]提出基于点云特征提取与分割算法。文献[6]对特征反求工程中的优化约束问题进行了研究，并提出了优化约束算法和区域分块算法。文献[7]提出基于最小二乘拟合算法的二次曲面提取技术。文献[8]重点研究基于反求工程的纯自由曲面建模方法，并提出B样条曲面协调设计。主要提出逆向特征提取与参数化相结合建模方法。……