秦佳妮，陈 捷，封 杨

（南京工业大学 机械与动力工程学院，江苏 南京 210009）

1 引言

伴随社会的不断进步，经济及人口等各个方面都有了一定的改观，能源消耗自然就上升到一个新的层次。而当前化石能源逐渐枯竭，太阳能作为清洁能源之一，其取之不尽，用之不竭，最终将是人类的最佳选择。鉴于此，太阳能光伏，光热行业迅速兴起。传统太阳能发电系统均为固定式，发电效率低，不能充分利用太阳能。为提高太阳能资源的利用，国内外的学者相继开发出各种跟踪式太阳能发电系统在太阳能跟踪装置研究中，文献[1]利用天文计算和最小二乘法计算校准得出太阳能跟踪装置。文献[2]利用一种高精度传感器，设计出最大功率点跟踪的双轴跟踪装置。但跟踪式装置总是不定时的出现问题，例如风沙大的原因导致减速机出现故障机轴承变形支架变形等问题，跟踪器的故障，转动系统失灵使得跟踪器不能有效工作也是常见的问题。而对于一个大的太阳能发电站，其有成千上万的跟踪装置，如有一个出现问题，则将会降低效率。对于此，国内外学者对太能发电数据监测研究较多，而对于跟踪装置监测研究较少，本系统在原有监测系统的基础上，增加了对跟踪装置的研究，开发出具有远程监测功能的测试系统，使太阳能发电系统更加安全可靠的运行。

2 跟踪装置的工作原理及组成

2.1 跟踪装置的工作原理

当前国际领域内采取多种太阳能发电跟踪装置，其中，最常见的两种方式分别为光电跟踪及视日运动轨迹跟踪[3]。……