郭志军，岳东东，聂彦鑫，雷宇凝

（1.河南科技大学 车辆与交通工程学院，河南 洛阳 471003；2.中国汽车技术研究中心,天津 300300；3.北京新东方扬州外国语学院 国际中学，江苏 扬州 225006）

1 引言

制动能量回收是电动汽车节能降耗的重要方式之一。当制动时，电动机被控作为发电机运行在第四象限内，将整车的部分动能转化为电能，最终储存在动力电池组或超级电容中，从而有效的提高整车的能量利用效率[1-2]。由于制动安全性、可靠性、驾驶舒适性以及电机电池特性等都限制着再生制动力的大小，因此整车制动离不开传统的机械制动。为了在确保制动安全性和舒适性的前提下，实现最大化回收制动能量，必须制定合理的控制策略，以解决前后轮制动力分配问题，协调好驱动轮上再生制动和机械制动之间的关系[3-4]。针对某款前驱纯电动汽车，通过对制动力安全分配区域的分析，提出一种基于ECE法规和模糊控制的再生制动控制策略，并针对控制策略建立了simulink模型，最后嵌入AVL-CRUISE整车模型进行了仿真分析。

2 制动力分配系统

2.1 安全制动力区域

汽车在制动过程中，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动力的关系曲线—理想的前、后轮制动力分配曲线，简称I曲线[5]，如图1所示，其曲线方程：

式中：G—汽车重力；hg—质心高度；b—质心至后轴的距离；L—汽车轴距；Ffb、Frb—前、后轮制动力。

图1中f线为某一附着条件下前轮抱死的曲线，其曲线方程：

式中：φ—路面附着系数（这里取0.7）。

M线是由依据ECE法规制定的，它限制了制……